Day 6 - Beginner - Python Functions & Karel

時間：2021年2月7日 20:33~21:23
與會人員：Aileen, Sky, 玉米, 筑筑（依筆劃順序）
旁聽人員：Laurence, speedthunder, 胖胖（依筆劃順序）
導讀：Sky

本次改用新的討論方式，說明請見：

■ 6-56. Day 6 Goals: what we will make by the end of the day

三個主題：Code Blocks, Functions, While Loops

■ 6-57. Defining and Calling Python Functions

1. defining functions

def my_function():
  # 縮排，要這放這裡

2. calling functions
   my_function()

3. Python Built-in Functions （不用 import 就可以使用）
   Built-in Functions — Python 3.9.1 documentation

click on [Reeborg’s keyboard], you can see all of the functions that we can use to command our robot

for & while 使用時機：

for迴圈以 “固定數量的變數”，作為控制條件的重點
while迴圈以 “某個條件”，作為控制條件的重點

■ 6-58. The Hurdles Loop Challenge
沒什麼。對大家來說，應該蠻容易。
https://reeborg.ca/reeborg.html?lang=en&mode=python&menu=worlds%2Fmenus%2Freeborg_intro_en.json&name=Hurdle%201&url=worlds%2Ftutorial_en%2Fhurdle1.json

PEP8 PYTHON 編碼規範手冊

■ 6-59. Indentation in Python

用「資料夾」和「檔案」的方式說明縮排，很直觀又易懂，真是不錯。

8:10 設定 repl.it 的縮排空白鍵數量

PEP 8 – Style Guide for Python Code _ Python.org
PEP 8 -- Style Guide for Python Code | Python.org
PEP 8 -- Style Guide for Python Code | Python.org

in Python 3,
you can’t mix a code file that uses tabs and spaces for indentation in the same file.

■ 6-60. While Loops
https://reeborg.ca/reeborg.html?lang=en&mode=python&menu=worlds%2Fmenus%2Freeborg_intro_en.json&name=Hurdle%202&url=worlds%2Ftutorial_en%2Fhurdle2.json

while something_is_true:
	print("I'm good.")

while at_goal != true:
	jump()

while not at_goal():
	jump()

9:22
■ 何時使用 for？何時使用 while？ ■ （請參考前面玉米的說明）

避免無窮迴圈的防呆

舉例來說：

loop_count = limit_number（例如：9）
while ((at_goal != true) and (loop_count > 0)):
	jump()
	loop_count -= 1

徜徉在無窮迴圈的大海裡

■ 6-61. Hurdles Challenge using While Loops
https://reeborg.ca/reeborg.html?lang=en&mode=python&menu=worlds%2Fmenus%2Freeborg_intro_en.json&name=Hurdle%203&url=worlds%2Ftutorial_en%2Fhurdle3.json

front_is_clear()
wall_in_front()
at_goal()

while at_goal() != true:
	if front_is_clear():
		move()
	if wall_in_front():
		only_jump() # no move in the first step

■ 6-62. Jumping over Hurdles with Variable Heights

change jump function

def jump():
	turn_left()
	while not right_is_clear():
		move()
	turn_right()
	move()
	turn_right()
	while front_is_clear():
		move()
	turn_left()

■ 6-63. Final Project: Escaping the Maze
https://reeborg.ca/reeborg.html?lang=en&mode=python&menu=worlds%2Fmenus%2Freeborg_intro_en.json&name=Maze&url=worlds%2Ftutorial_en%2Fmaze1.json

掃地機器人簡單版

優先考慮右、或優先考慮左。固定就好，沒有哪個比較好，因為迷宮是亂數產生的。
因為之前課程都是向右前進，所以就以「優先考慮右」的方式撰寫。

wall 的定義，和地板的地義，假設是相同的。就是不能前進的（界線）。

可以右轉就右轉並前進、不然可以前進就前進、都不行就左轉；左轉後可前進就進前、不能前進就左轉再前進

def next_step(): 
	if right_is_clear():
		turn_right()
		move()
	elif front_is_clear():
		move()
	else:
		turn_left()
		if front_is_clear():
			move()
		else:
			turn_left()
			if front_is_clear(): # 前方應該沒東西，不然四面都是牆，但還是防呆一下，也許出題的人程式沒寫好
				move() 
		
while not at_goal():
	next_step()

差不多，我截圖給你們看

要再判斷前面跟右邊是不是有路
讓他保持相右跟向前優先

我也ok，只是我怕會影響倒室友